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一、硬件特點(diǎn)：
1.核心硬件架構(gòu)：采用軍工級(jí)鈑金一體化成型工藝，表面經(jīng)納米陶瓷涂層處理（硬度達(dá) HRC58），具備防刮耐磨、耐醫(yī)用酒精腐蝕特性。設(shè)備核心區(qū)域集成仿生皮膚系統(tǒng)。
2.多維力傳感系統(tǒng)：內(nèi)置高精度 MEMS 三軸力傳感器組（XYZ 向），采用硅微加工工藝制成的壓阻式敏感元件，分辨率達(dá) 0.01N（滿(mǎn)量程 0-50N），動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間 < 1ms。通過(guò)三維力矢量解析算法，實(shí)時(shí)捕捉推拿過(guò)程中的正壓力、切向力及力矩參數(shù)，形成完整力場(chǎng)特征矩陣。
信號(hào)處理鏈路采用24 位Σ-Δ型AD轉(zhuǎn)換器（采樣率1kHz），配合自適應(yīng)濾波算法消除環(huán)境噪聲，數(shù)據(jù)經(jīng)USB3.0高速傳輸至終端，實(shí)現(xiàn)力信號(hào)的全波形重建與矢量可視化。
3.高密度壓力傳感器：仿生皮膚內(nèi)嵌256個(gè)柔性傳感陣列，其采用 MXene/石墨烯復(fù)合膜材0.5~100N 量程實(shí)現(xiàn)按壓強(qiáng)度識(shí)別，實(shí)現(xiàn)手法運(yùn)動(dòng)軌跡及其著力點(diǎn)范圍。單個(gè)傳感器量程覆蓋0.5-20N，靈敏度達(dá) 0.8mV/N。通過(guò)壓力場(chǎng)分布重構(gòu)技術(shù)，可精確還原手法軌跡的空間坐標(biāo)（定位誤差<0.5mm）及接觸面積變化。
二、軟件系統(tǒng)主要特點(diǎn)：
1.可進(jìn)行手法采集學(xué)生可進(jìn)行復(fù)現(xiàn)學(xué)習(xí)，教師可進(jìn)行評(píng)判。系統(tǒng)帶有視頻手法采集設(shè)備清晰度達(dá)1080P。
2.多維度評(píng)估指標(biāo)模塊：三維力矢量時(shí)域曲線(xiàn)（Fx/Fy/Fz 分量）、合力作用點(diǎn)軌跡（定位精度 ±0.5mm）、峰值力 / 平均力統(tǒng)計(jì)；
手法穩(wěn)定性：周期一致性分析（平均周期誤差＜5%）、力量集中比（ROI 區(qū)域力值占比）、軌跡面積重合度；
操作規(guī)范性：與標(biāo)準(zhǔn)模板的歐氏距離計(jì)算（量化偏差值）、關(guān)鍵動(dòng)作節(jié)點(diǎn)時(shí)序誤差。配有區(qū)域范圍壓力感知顯示，具備全域動(dòng)態(tài)壓力監(jiān)測(cè)能力，同步感知操作區(qū)域內(nèi)每平方厘米的壓力變化，
3.動(dòng)態(tài)壓力場(chǎng)可視化模塊：基于GPU加速渲染技術(shù)，實(shí)時(shí)生成16×16 陣列壓力熱力圖，采用Jet 色彩映射體系（0-20N量程對(duì)應(yīng)藍(lán)-紅漸變，精度 0.1N 級(jí)），支持局部區(qū)域壓力梯度動(dòng)態(tài)顯示。手法是輕是重、力度是否均勻，能實(shí)時(shí)提示力度范圍進(jìn)行顏色區(qū)別，并記錄每一次練習(xí)的細(xì)節(jié)，精準(zhǔn)找出薄弱環(huán)節(jié)，告別“憑感覺(jué)”摸索。精準(zhǔn)識(shí)別按、壓、推、揉等不同手法所產(chǎn)生的壓力梯度與形態(tài)特征。
4.包含40+基礎(chǔ)手法專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)，推法、摩法、撥法、滾法、揉法、按法等。每類(lèi)手法均包含：多角度高清實(shí)操視頻，標(biāo)準(zhǔn)化力傳感器數(shù)據(jù)集，壓力場(chǎng)分布模板（動(dòng)態(tài)熱力圖序列）。支持?jǐn)?shù)據(jù)回溯與對(duì)比分析。
5.主要功能：
個(gè)人用戶(hù)管理，在管理者用戶(hù)介面可增刪個(gè)人用戶(hù)及手法類(lèi)型，并可建立個(gè)人密碼。資料獲取（操作者、手法類(lèi)型、操作時(shí)間）、資料編輯（資料選擇、資料剪輯）、資料分析（三維壓力曲線(xiàn)、合力作用點(diǎn)軌跡、軌跡面積比、力量集中比、平均周期、平均周期誤、標(biāo)準(zhǔn)誤水平）、資料管理（資料增刪、分類(lèi)等）。
三、配件
1、推拿手法訓(xùn)測(cè)儀 1臺(tái)
2、手法采集器及支架 1套
3、USB線(xiàn) 1條
4、數(shù)智推拿軟件（windows版） 1套

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